I. Définitions de base
- Mouvement oscillatoire libre : mouvement périodique d'un solide autour d'une position d'équilibre stable lorsqu'il est écarté puis laissé libre.
- Oscillateur mécanique : système mécanique (pendule, ressort + masse…) qui effectue un mouvement périodique autour de sa position d'équilibre.
- Période T : durée d'une oscillation complète (un aller-retour).
- Fréquence f ou N : nombre d’oscillations complètes par seconde :
T = 1/N et ω = 2πN = 2π/T
II. Pendule élastique horizontal
On considère un solide de masse m, lié à un ressort de raideur k, pouvant glisser sans frottement sur un axe horizontal (pendule élastique).
1. Équation différentielle du mouvement
Par application du théorème du centre d’inertie et de la loi de Hooke (T⃗ = −k x i⃗), on obtient :
m ẍ + k x = 0 ou ẍ + (k/m) x = 0
2. Solutions de l’équation différentielle
Les solutions sont de type oscillation sinusoïdale :
x(t) = Xm cos(ω0 t + φ) ou x(t) = Xm sin(ω0 t + φ)
- x(t) : élongation (position par rapport à l’équilibre) à la date t ;
- Xm : amplitude des oscillations (valeur maximale de |x|) ;
- ω0 t + φ : phase du mouvement ;
- φ : phase initiale (phase à t = 0).
III. Caractéristiques propres de l’oscillateur
1. Pulsation, période, fréquence
Pour l’oscillateur masse–ressort :
ω0 = √(k/m) (rad·s−1)
Période propre :
T0 = 2π / ω0 = 2π √(m/k) (s)
Fréquence propre :
N0 = 1 / T0 (Hz)
2. Représentation de x(t) et v(t)
Si on choisit φ = 0, on a par exemple :
- x(t) = Xm cos(ω0 t)
- v(t) = ẋ(t) = −ω0 Xm sin(ω0 t)
La position x(t) et la vitesse v(t) varient de façon sinusoïdale, déphasées de π/2.
IV. Étude énergétique de l’oscillateur non amorti
1. Énergie potentielle élastique
Pour une déformation x d’un ressort de raideur k :
Epe = ½ k x² = ½ k Xm² cos²(ω0 t + φ)
2. Énergie cinétique
Avec v(t) = ẋ(t), l’énergie cinétique vaut :
Ec = ½ m v² = ½ k Xm² sin²(ω0 t + φ) (en utilisant ω0² = k/m)
3. Énergie mécanique
L’énergie mécanique est la somme :
Em = Ec + Epe = ½ k Xm² = ½ m vm² = constante
Pour un oscillateur non amorti (sans forces dissipatives), l’énergie mécanique est donc :
- constante au cours du temps ;
- simplement échangée entre énergie potentielle et énergie cinétique.
V. Méthode-type d’exploitation
1. À partir des conditions initiales
On connaît généralement x(0) = x0 et v(0) = v0. Avec :
- x(t) = Xm cos(ω0 t + φ)
- v(t) = −ω0 Xm sin(ω0 t + φ)
à t = 0 :
- x0 = Xm cos φ
- v0 = −ω0 Xm sin φ
On peut alors :
- déterminer φ à partir de tan φ = −v0 / (ω0 x0),
- puis Xm à partir de Xm = x0 / cos φ.
2. Utilisation de la conservation de l’énergie
- À partir de Em = constante, on peut calculer :
- la vitesse en un point d’abscisse x ;
- l’amplitude maximale ;
- les positions où la vitesse est nulle (x = ±Xm), etc.
VI. Oscillateur amorti (idée qualitative)
Si des forces dissipatives (frottements, viscosité…) agissent sur l’oscillateur :
- l’énergie mécanique diminue au cours du temps ;
- l’amplitude des oscillations diminue progressivement ;
- un apport extérieur d’énergie est nécessaire pour maintenir des oscillations d’amplitude constante (oscillateur entretenu).
VII. À retenir
- Un oscillateur mécanique libre effectue un mouvement périodique autour d’une position d’équilibre stable.
- L’oscillateur masse–ressort vérifie l’équation différentielle ẍ + (k/m) x = 0 dont les solutions sont sinusoïdales.
- La pulsation propre, la période et la fréquence sont liées aux paramètres mécaniques m et k.
- Pour un oscillateur non amorti, l’énergie mécanique totale reste constante (échanges entre Epe et Ec).
- En présence d’amortissement, l’énergie décroît et l’amplitude diminue au cours des oscillations.
Fiche réalisée à partir du cours « Oscillations mécaniques libres » (Physique-Chimie Terminale C, ecole-ci.org).
Créé par Haniel_dev