I. Droites Orthogonales
Deux droites sont orthogonales si leurs vecteurs directeurs sont orthogonaux.
II. Droite et Plan Orthogonaux
Une droite est orthogonale à un plan si elle est orthogonale à toutes les droites du plan.
III. Plans Orthogonaux
Deux plans sont orthogonaux si l'un contient une droite orthogonale à l'autre.
IV. Produit Scalaire
$\vec{u} \cdot \vec{v} = xx' + yy' + zz'$
V. Distance
Distance d'un point à un plan : d(A, P) = |ax₀ + by₀ + cz₀ + d|/√(a²+b²+c²)
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